7月3日，A股人形机器人概念板块全线爆发。同花顺行情中心数据显示，截至收盘，人形机器人板块指数报2732.55点，涨幅达3.35%。减速器概念板块指数报2091.84点，涨幅达4.89%。两板块合计成交超千亿元，人形机器人板块资金净流入170.16亿元，减速器板块资金净流入64.81亿元。
个股层面，全市场超40只概念股涨停，赚钱效应极为显著。凯龙高科录得20%涨停，报28.56元；丰光精密涨超21%；绿的谐波大涨15.70%，报477.91元；贝斯特涨超14%，奥比中光-W涨超11%。卧龙电驱、中大力德、万里扬、大洋电机、雷赛智能、埃斯顿等10%涨停。减速器方向同样强势，夏厦精密、杭齿前进、日发精机涨停，双环传动等跟涨。
资金方面，机器人ETF易方达（159530）午后大幅拉升，上涨8.75%，盘中最高触及1.797元逼近涨停，全日成交额达20.44亿元，创近期天量。据交易所盘中数据显示，当日题材主力资金净流入排行中，机器人概念以80.52亿元居首，人形机器人以55.85亿元位列第三，减速器以29.55亿元位列第十。
本轮人形机器人板块行情的核心导火索，来自宇树科技科创板IPO的里程碑式进展。7月2日盘后，证监会同意宇树科技股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市的注册申请。宇树科技从3月20日获受理至7月2日注册批准，全程仅104天，创科创板预先审阅机制落地以来最快纪录。人形机器人这个曾被视作“科幻概念”的赛道，超40股涨停的背后，究竟还发生了什么？
“人形机器人第一股”诞生在即
本次宇树科技IPO新股发行比例不低于10%，目标融资金额为42.02亿元，所募资金将投入智能机器人模型、本体研发，新型智能机器人产品开发以及智能机器人制造基地建设。
据宇树科技招股书，2025年公司实现营收17.08亿元（同比+336%），扣非净利润5.9亿元，主营毛利率60.1%，当年人形机器人出货量超5500台。
国泰君安认为，当前人形机器人板块正处于从“主题映射”向“产业验证”切换的关键阶段，宇树科技104天闪电过会及A股“具身智能第一股”即将诞生，将为全产业链提供系统性估值锚，参照当年新能源车产业链的重估效应，具备核心壁垒的零部件供应商将率先受益于量产爬坡。
中信证券指出，宇树科技IPO标志着2026年人形机器人商业化元年正式开启，产业链上游的减速器、传感器、伺服电机等核心零部件环节有望率先受益于量产放量，行业估值中枢有望系统性上移。
宇树IPO之外，特斯拉Optimus的量产进展是另一核心催化剂。
7月2日，马斯克在X平台发布照片，称自己在弗里蒙特工厂参观Optimus机器人生产线。根据特斯拉2026年一季报披露，Optimus Gen-3已于二季度启动量产，首批机型下线投入内部测试，弗里蒙特工厂规划年产100万台，德克萨斯超级工厂规划千万级产能基地。
野村研报显示，特斯拉已将Optimus Gen 3弗里蒙特产线年化产能目标从5万台上调至约7万台，长期合计产能目标指向150万台。行业供应链订单信号显示，Optimus 2026年出货量约为2.5万台，9月单周产量目标有望跃升至约1000台。
核心零部件国产化率突破75%
人形机器人板块的行情，建立在扎实的产业基本面之上。
减速器是当前市场最关注的细分方向。据测算，在2030年人形机器人年出货量达到100万台的中性预期下，精密减速器增量市场规模预计在126至288亿元之间。其中，谐波减速器增量市场规模在90至216亿元，精密行星减速器增量市场在36至72亿元。
据中国信通院2026年一季度监测数据，中国人形机器人核心零部件整体国产化率已突破75%：无框力矩电机/空心杯电机国产化率＞85%，谐波减速器国产化率60%～70%（绿的谐波等占全球约25%份额），行星滚柱丝杠处于加速替代中（国产化率约40%～50%），六维力传感器国产化率仍不足30%。
BOM成本结构中，行星滚柱丝杠占比约22%、无框力矩电机18%、谐波减速器12%、六维力/扭矩传感器10%。精密减速器占人形机器人零部件成本约15%。
从业绩端看，据IDC数据，2025年全球人形机器人出货量前六企业中智元机器人与宇树科技位居前两名，中国企业包揽榜单前列，全年中国发布330余款人形机器人产品，全球本体企业超300家、中国超140家。高盛预测2035年全球人形机器人出货量达140万台、市场规模380亿美元，花旗预测2050年市场规模达7万亿美元。
优必选6月30日发布全球首款全尺寸超仿生人形机器人U1系列，截至当日全渠道订单突破1.1万台，后更新至13361台，力争年内交付。华泰证券表示，优必选仿生机器人订单破万验证了消费级人形机器人的市场潜力，产业链从工业级向消费级延伸将显著拓宽市场空间。
从减速器到执行器，谁最先受益？
瑞银研报指出，中国政策正推动行业从“展示”向跨工厂、物流、医疗及家庭场景的真实“工作模式”转变。工信部目标2027年底前在100个以上应用场景完成1万台部署。
近日，工业和信息化部、国务院国资委正式启动2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动，提出到2026年底凝练形成百个以上高价值应用场景，进一步丰富具身智能应用谱系，带动形成万台级落地能力，标志着人形机器人规模化应用正式拉开序幕。
从人形机器人产业链的价值分布来看，减速器是产业链壁垒最高的环节之一。谐波减速器国产替代正在加速，绿的谐波（市占率约12%）等厂商在减速比、额定扭矩、传动效率、精度等方面已接近国际先进水平。RV减速器长期由日本纳博特斯克垄断（市占率超30%），国产替代取得突破。7月3日，绿的谐波大涨15.70%，减速器板块资金净流入64.81亿元，印证了资金对减速器环节的高度关注。
执行器总成则是整机价值量最高的环节。执行器总成占整机价值约35%，特斯拉T链一级供应商订单确定性最高。行星滚柱丝杠作为单机价值最高环节，国产稀缺标的产能释放弹性突出。此外，电机与传感器环节同样受益。无框力矩电机/空心杯电机国产化率已超85%，六维力传感器国产化率仍不足30%，替代空间最大。
多家机构对人形机器人板块后市表达积极看法。
中泰证券研报认为，板块近期经历调整，主要原因是被AI硬件分流资金，但从订单维度、产品维度或资本维度，基本面是超前推进的，当前没有被充分定价。中泰证券认为，2026年下半年至2027年板块基本面持续兑现，建议关注具备稳定量产交付能力和核心份额的标的。
国金证券认为，2026年是人形机器人0-1兑现的重要节点。预计特斯拉产业链年内将发布第一代量产产品，随着供应链大批量产线建设完成，有望正式开启大规模量产。国产链头部本体出货量规模有望从数千台跨越到数万台。
不过，机构也提示，目前人形机器人的量产节奏存在高度不确定性。马斯克坦言Optimus初期产量会“相当缓慢”，原因在于机器人拥有近万个独特零件且制程极其复杂。从产线安装到稳定爬坡，仍需跨越工艺验证、良率提升、供应链磨合等多重门槛。此外，波减速器、RV减速器、行星减速器等多条技术路线并行推进，不同企业的产品路线可能面临被替代的风险。六维力传感器国产化率仍不足30%，核心环节的技术突破仍需时间。
配资网提示：文章来自网络，不代表本站观点。
